universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 295

Stapeln Während des Stapelns bewegt sich der Roboterarm zu Punkt A und bewegt sich dann
entgegengesetzt in die Richtung, um nach der nächsten Stapelposition zu suchen.
Wenn die nächste Stapelposition gefunden wird, merkt sich der Roboter die Position
und führt die spezielle Abfolge aus.
In den folgenden Runden startet der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert
um die Stärke des Elements in der Stapelrichtung.
Das Stapeln ist beendet, wenn die Stapelhöhe eine bestimmte Anzahl erreicht hat oder
der Sensor ein Signal gibt.
Benutzerhandbuch 295 UR30