universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 407

31. Glossar
Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in einer
Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1 and ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch Sicherheitskonfigurationsparameter
konfigurierbar. Diese werden über die Softwareschnittstelle definiert, siehe Teil
Softwarehandbuch auf
31.1. Index
\
\q{Variablen} - Funktion 239
A
About 383
Align 368
Anhalteweg 184
Anlage Not-Halt 188
Anzeigen 193
Auto 368
Automatic mode 173
Automatikbetrieb Absicherung Stopp 189
B
Base 102, 149, 239
Base feature 347
Benutzerdefiniert 184
Blending 254, 256, 258-259
Blending-Parameter 256
Bracket 76
Benutzerhandbuch
Seite 147.
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Teil II
UR30