universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 293

Benutzerhandbuch
• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.
• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-Position.
• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine aufrechte Position
zurückkehren.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstellungstasten
an.
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