universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 174

Hinweis zum
Umschalten des
Modus
Die Verfahren zum Konfigurieren der Betriebsmodus-Auswahl werden in den folgenden
Teilabschnitten beschrieben. Jede Methode gilt ausschließlich, was bedeutet, dass die
Verwendung einer bestimmten Methode zugleich die beiden übrigen Methoden inaktiv
macht.
Verwendung des
Betriebsmodus-
Sicherheitseingangs
UR30
HINWEIS
• Roboter von Universal Robots sind möglicherweise nicht mit
dreistufigen Zustimmschaltern ausgestattet. Falls diese
Vorrichtung aufgrund einer Risikobewertung benötigt wird,
muss diese vor dem Robotereinsatz vorgesehen werden.
• Wenn kein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert wurde,
wird die Geschwindigkeit im Manuellen Modus nicht reduziert.
WARNUNG
• Alle abgeschalteten Schutzvorrichtungen müssen wieder voll
funktionsfähig gemacht werden, bevor der Automatikmodus
ausgewählt wird.
• Soweit möglich sollte der manuelle Betriebsmodus dann
aktiviert werden, wenn sich alle Personen außerhalb des
Schutzzonenbereichs befinden.
• Die Vorrichtung zum Umschalten der Betriebsmodi muss sich
außerhalb des Schutzzonenbereichs befinden.
• Wenn der Roboter auf Automatikmodus geschaltet ist, darf der
Schutzzonenbereich nicht betreten werden, solange der
Automatikmodus-Schutzzoneneingang nicht konfiguriert
wurde.
1. Tippen Sie im Tab "Installation" auf den Punkt "Sicherheits-E/A".
2. Konfigurieren Sie den Betriebsmodus-Eingang. Die Konfigurationsoption
wird im Dropdown-Menü angezeigt.
• Der Roboter befindet sich im Automatikmodus, wenn der
Betriebsmodus Eingang LOW ist.
• Der Roboter befindet sich im manuellen Modus, wenn der
Betriebsmodus Eingang HIGH ist.
HINWEIS
Der physische Modusauswahlschalter, wenn verwendet, muss
sich für die Auswahl vollständig an den Standard ISO 10218-1:
Artikel 5.7.1 halten.
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