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universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 341

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Einstellungsänderungen für
Beschleunigung/Verlangsamung
25.9. Home
Beschreibung
Festlegen von
Home
Benutzerhandbuch
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie
3. Wählen Sie Hard , um eine höhere
Home ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den Roboterarm. Wenn sie
einmal festgelegt ist, ist die Home-Position beim Erstellen eines Roboterprogramms
verfügbar. Sie können die Home-Position zum Festlegen einer sicheren
Ausgangsposition verwenden.
Verwenden Sie die Schaltflächen auf dem Startbildschirm für Folgendes:
• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.
• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-Position.
• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine aufrechte Position
zurückkehren.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstellungstasten
an.
Sanfter Übergang.
Beschleunigung/Verzögerung
zu haben, oder wählen Sie Soft für die sanftere
Standardeinstellung.
(Siehe 22.9 Safe Home-Position auf
341
Seite 205)
UR30

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Diese Anleitung auch für:

Ur10e