universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 222

If
Beispiel
UR30
Ermöglicht es Ihnen, einem Roboterprogramm die Bedingungen „If", „Else" und
„ElseIf" hinzuzufügen.
Sie können den If-Befehl verwenden, um zwei verschiedene Ergebnisse für ein
Roboterprogramm zu erzeugen.
222 Benutzerhandbuch