universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 47

4. Lichtring
Farbcodes
Benutzerhandbuch
Farbe Betriebsart
Konstant
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
Rot
1. Notabschaltung
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Roboterstopp (früher
Gelb
„Sicherheitsstopp")
2. Wiederherstellung
3. Sicherungsstopp (alle Typen)
Automatikbetrieb
Grün
1. Läuft
Manueller Modus
Blau
Nicht automatisch, wird nicht bewegt
1. Bootvorgang
Keine Leistung für den Roboterarm
verfügbar
1. Fehler
AUS
2. Verstoß
3. Ladebildschirm
4. System AUSSCHALTEN
Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Automatikbetrieb
Roboter kann von Hand bewegt
werden
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1. Laufen mit reduzierten
Parametern
1. Backdrive
2. Freedrive
UR30