universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 334

Verfügbare
Ausgangs-
Aktionen
Ursache der
Programmbeendigung
25.5. Installationsvariablen
UR30
Aktion Ausgangszustand
Niedrig, wenn nicht
Niedrig
läuft
Hoch im Stillstand Hoch
Hoch im Betrieb, Niedrig
niedrig im Stillstand Hoch
Niedrig bei
Niedrig
ungeplantem Stopp
Niedrig bei
Niedrig
ungeplantem Stopp,
Hoch
sonst Hoch
Wechselt zwischen hoch
Kontinuierlicher Puls
und niedrig
Ein außerplanmäßiger Programmabbruch kann aus einem der unten
aufgeführten Gründe erfolgen:
• Roboter-Stopp
• Fehler
• Verstoß
• Laufzeitausnahme
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Programmstatus
Angehalten oder pausiert
Angehalten oder pausiert
Läuft,
Angehalten oder pausiert
Programm ungeplant
beendet
Programm ungeplant
beendet
Laufen, angehalten oder
angehalten
Ausführen (Programm
anhalten oder stoppen,
um den Impulszustand
aufrechtzuerhalten)
Benutzerhandbuch