universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 13

1. Vorwort
Verpackungsinhalt
Wichtiger
Sicherheitshinweis
Lesen dieses
Handbuchs
Wo Sie weitere
Informationen
finden
Benutzerhandbuch
• Roboterarm
• Control-Box mit 3PE-Teach-Pendant
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control-Box (siehe Optionen
in Technische
• Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
• Rundschlinge oder Hebegurt
• Werkzeugkabeladapter
• Dieses Handbuch
Der Roboter ist eine unvollständige Maschine (siehe Zertifizierungen) und daher ist
für jede Installation des Roboters eine Risikobewertung erforderlich. Alle
Sicherheitshinweise in
Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des
Roboters. Das Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
Polyscope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und
elektrische Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren
Programmierkonzepten vertraut sind.
Die Support-Webseite (www.universal-robots.com/support) enthält:
• Andere Sprachversionen dieses Handbuchs:
• PolyScope-Handbuch
• Das Service-Handbuch mit Anleitungen zur Fehlerbehebung, Instandhaltung
und Instandsetzung des Roboters
• Das Script-Handbuch für erfahrene Benutzer
Spezifikationen)
Kapitel Sicherheit sind unbedingt zu befolgen.
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