universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 277

Beispiel: Meldung In einem Pick-and-Place-Programm können Sie eine Meldung hinzufügen, wenn die
Palette voll ist und Sie eine leere hinzufügen müssen.
Während einer Inspektion können Sie eine Popup-Meldung mit Warnung
hinzufügen, wenn Sie ein Objekt inspizieren. Wenn die Inspektion OK ist, setzen Sie
das Programm fort. Wenn die Inspektion NICHT OK ist, stoppen Sie das Programm.
Benutzerhandbuch 277 UR30