universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 35

2. Sicherheit
Arbeitsraum
Benutzerhandbuch
Aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Roboterarms erfordern
3.1:
bestimmte Arbeitsbereiche besondere Aufmerksamkeit wegen Quetschgefahr.
Dazu gehört ein Bereich (links) bei radialen Bewegungen, wenn das Handgelenk 1
mindestens 450 mm von der Basis des Roboters entfernt ist. Der andere Bereich
(rechts) befindet sich bei Tangentialbewegung innerhalb von 200 mm von der Basis
Die Quetschgefahr kann dadurch verringert werden, dass Hindernisse in diesen
Bereichen entfernt werden, der Roboter anders platziert wird oder eine Kombination
von Sicherheitsebenen und Gelenkgrenzen festgelegt wird, die eine Bewegung des
Roboters in diesem Teil seines Arbeitsraums verhindern.
des Roboters.
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