universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 302

24.9.3. Palettierung
Beschreibung Palettierung ist eine Vorlage, um auf einfache Weise Palettierungs- und
Depalettierungsaufgaben sowie Aufnehmen und Ablegen von Teilen (z.B. von
Ablagen, Vorrichtungen usw.) zu programmieren und den Roboter wiederholbare
Aktionen für verschiedene Elemente in mehreren Schichten und verschiedenen
Strukturmustern ausführen zu lassen.
Sie können unterschiedliche Muster erstellen und diese bestimmten Schichten
zuordnen. Nach jeder Schicht können Sie einen Trenner einlegen (siehe ).
Außerdem können Sie über die Funktionen der Paletten-Eigenschaften die
Platzierung Ihrer Palette einfach ausrichten.
Für weitere Informationen zu Funktionen siehe
Beachten Sie die Anweisungen im Abschnitt Ein Palettierungs-Programm erstellen,
um die Palettierungs-Vorlage zu nutzen.
UR30 302 Benutzerhandbuch