universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 195

Farbcodes
Benutzerhandbuch
Grau Ebene ist konfiguriert, aber deaktiviert (A)
Gelb & Schwarz Normale Ebene (B)
Blau & Grün Auslöserebene (C)
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder
Schwarzer Pfeil
der Ellenbogen befinden darf (für normale Ebenen)
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder
Grüner Pfeil
der Ellenbogen befinden darf (für Auslöseebenen)
Die Seite des Flugzeugs, auf der sich das Werkzeug
Grauer Pfeil und/oder der Ellenbogen befinden dürfen (für behinderte
Flugzeuge)
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