universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 183

Beschreibung
Werksvoreinstellungen
Benutzerhandbuch
Mit Roboter-Limits beschränken generell Roboterbewegungen. Im Bildschirm
„Roboter-Limits" gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten: Werksvoreinstellungen
und Detaillierte Einstellungen.
Unter „Werksvoreinstellungen" können Sie mit dem Schieberegler eine
vordefinierte Sicherheitseinstellung auswählen. Die Werte in der Tabelle
werden aktualisiert, um die voreingestellten Werte von Most Restricted bis
Least Restrictedwiderzuspiegeln
HINWEIS
Die Werte sind nur Vorschläge und kein Ersatz für eine
umfassende Risikobewertung.
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