universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 360

Status
Signalkonnektivität
Erweiterte Dieses Kontrollkästchen zeigt die erweiterten Optionen für jedes Signal bzw. blendet
Optionen diese aus.
anzeigen
UR30
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (grün) werden
kann oder ob die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreichbar ist (grau). Wird
eine MODBUS-Ausnahmeantwort empfangen, wird der Antwortcode angezeigt. Die
MODBUS-TCP-Ausnahmeantworten lauten wie folgt:
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage
E1 empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave).
UNZULÄSSIGE DATENADRESSE (0x02) Der in der Abfrage
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave). Überprüfen Sie, ob die eingegebene
E2
Signaladresse dem Setup des entfernten MODBUS-
SERVERS entspricht.
UNZULÄSSIGER DATENWERT (0x03) Ein im
Abfragedatenfeld enthaltener Wert ist für den Server (oder
Slave) unzulässig. Prüfen Sie, ob der eingegebene Signalwert
E3
für die angegebenen Adressen auf dem dezentralen
MODBUS-Server gültig ist.
SLAVE-GERÄTEFEHLER (0x04) Ein nicht behebbarer Fehler
E4
ist aufgetreten, während der Server (oder Slave) versucht hat,
die angeforderte Aktion auszuführen.
BESTÄTIGEN (0x05) Spezialisierter Einsatz in Verbindung
E5 mit Programmierbefehlen, die an die entfernte Modbus-
Einheit gesendet werden.
SLAVE-GERÄT BESETZT (0x06) Spezialisierte Verwendung
in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die entfernte
E6
MODBUS-EINHEIT gesendet werden. Der Slave (Server)
kann jetzt nicht reagieren.
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