universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 230

24.5. Verwendung von Haltepunkten in einem
Programm
Beschreibung
UR30
Ein Haltepunkt unterbricht die Programmausführung. Sie können Haltepunkte
verwenden, um ein laufendes Programm an einer bestimmten Stelle anzuhalten und
fortzusetzen. Dies ist nützlich, wenn Sie die Position des Roboters, bestimmte
Variablen usw. überprüfen möchten. (Siehe
Das Bild unten zeigt einen Haltepunkt, der einem Knoten hinzugefügt wurde.
Betriebsmodus auf
230
Seite 173).
Benutzerhandbuch