universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 85

7. Elektrische Schnittstelle
Doppel-Pin
Stromversorgung
Benutzerhandbuch
Im Doppel-Pin-Modus kann der Ausgangsstrom gemäß
Werkzeugstromversorgung auf der vorherigen Seite
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
Tabelle 2) erhöht werden.
85
(7.15
UR30