Inbetriebnahme
11
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
11.13.7 Skalierung von Analogeingängen
11.14 Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE
11.14.1 Wichtiger Hinweis
402
Produkthandbuch – MOVITRAC
– Steifigkeit der Regelung
– Spielfreiheit
•
Fügen Sie das Softwaremodul MOVIKIT
•
Belegen Sie die Eingänge wie folgt:
– DI04: HTL-Signal - Spur A
– DI05: HTL-Signal - Spur B
– DI06: HTL-Signal - Spur C (optional)
Einschränkungen beim Geber EI7C:
In der Kombination Softwaremodul MOVIKIT
können nur einfache Positionieraufgaben realisiert werden. Die erreichbare Genauig-
keit liegt bei 1/4 Motorumdrehungen.
Aufgrund der geringen Geberauflösung ist Folgendes zu beachten:
•
Eine Drehzahlregelung ist nicht möglich.
•
Eine Lageregelung bei Drehzahl 0 ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass bei
Drehzahl 0 oder bei der Meldung "in Position" der Umrichter gesperrt wird und die
Bremse (falls vorhanden) einfällt. Prüfen Sie, ob unter der Antriebsfunktion FCB 09
Positionsregelung die Funktion "Bremse bei Erreichen der Zielposition schließen"
aktiviert ist. Diese Einstellung sperrt die Endstufe beim Erreichen der Zielposition
und lässt die Bremse einfallen (falls vorhanden).
•
SEW‑EURODRIVE empfiehlt, das Schleppfenster entsprechend groß und die Re-
gelung weich einzustellen.
Mithilfe der Engineering-Software MOVISUITE
gänge erfolgen. Eine detaillierte Beschreibung der Skalierung finden Sie in der Online-
®
Hilfe von MOVISUITE
.
WARNUNG
Während der Parametrierung der Sicherheitsoption kann es zu einer unerwarteten
und ungewollten Bewegung des Antriebs kommen.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Stellen Sie sicher, dass die Anlage vor dem Parametrieren im Stillstand ist.
HINWEIS
Im Auslieferungszustand der Sicherheitsoption ist keine Sicherheits-Teilfunktion frei-
gegeben. Die Sicherheitsoption schaltet STO dauerhaft frei.
®
advanced
®
"Positioning Drive" ein.
®
Positioning Drive mit dem Geber EI7C
®
kann eine Skalierung der Analogein-
®
CS..A
® CS..A
MOVISAFE
option
Sicherheits
hme der
Inbetriebna