SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 416

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Aktivierung
Status
416
Produkthandbuch – MOVITRAC
Ist der Parameter Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit (8706.18) auf "Nein" parame-
triert, beginnt die Übergangsrampe bei der kleinsten zuvor überwachten Grenzge-
schwindigkeit.
Wenn keine weitere Sicherheits-Teilfunktion SLS aktiviert ist, wird die parametrierte
Maximalgeschwindigkeit als kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit benutzt.
Die kleinste zuvor überwachte Grenzgeschwindigkeit ist die kleinste parametrierte
Grenzgeschwindigkeit aller aktivierten SLS-Instanzen, welche alle folgenden Bedin-
gungen erfüllen:
• Die Übergangsrampe ist beendet.
• Beide Wirkrichtungen werden überwacht oder die überwachte Wirkrichtung ist
identisch zur aktuellen Geschwindigkeit.
• Die Grenzgeschwindigkeit oder der Geschwindigkeitsfilter ist nicht überschritten.
Ist die kleinste überwachte Grenzgeschwindigkeit kleiner als die parametrierte Grenz-
geschwindigkeit der zuletzt aktivierten SLS, wird keine Übergangsrampe gerechnet,
sondern die Grenzgeschwindigkeit sofort überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
• nur in positive Drehrichtung
• nur in negative Drehrichtung
• in beide Drehrichtungen
• während der Bewegung entgegen der Wirkrichtung darf die Maximalgeschwindig-
keit nicht überschritten werden.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt. Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters
auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist, dann werden folgende Umrichterwerte auf diese
Werte limitiert:
• Mindestwert der Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
• Geschwindigkeit:
maximale Grenzgeschwindigkeit - SLS-Abstand zur Grenzgeschwindigkeit
Die Limitierung wirkt nicht auf interpolierende FCBs (z. B. FCB10).
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
• Permanente Aktivierung
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
®
advanced
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen