SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 526

Service
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Fehlerbeschreibung Grundgerät
Fehler: 28.19 (1C13hex | 7187dec)
Beschreibung: FCB 21 – Geber fehlt
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Im Umrichter wurde kein Geber parametriert. Um
aber eine Bewegung des Antriebs zu detektieren,
ist ein Geber erforderlich.
Fehler: 28.20 (1C14hex | 7188dec)
Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des
zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird
von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässi-
ge Toleranz Lastmoment" folgendermaßen fest-
gelegt:
Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment
Fehler: 28.21 (1C15hex | 7189dec)
Beschreibung: FCB 09 – Positionsüberschwinger durch Änderungen am aktiven Fahrauftrag
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Durch das Ändern der Zielposition oder der Profil-
werte während eines aktiven Fahrauftrags muss
der Antrieb zum Einhalten des Profils über das
Ziel hinausfahren und dann reversieren. Da das
Reversieren in der aktiven Betriebsart verboten
ist, löst der Antrieb beim Überfahren der Zielposi-
tion einen Fehler aus und stoppt in der erlaubten
Richtung.
Fehler: 28.22 (1C16hex | 7190dec)
Beschreibung: FCB 09 – Falsche Touchprobe-Datenquelle
Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Für die Betriebsart "Restweg ab Touchprobe 1"
muss die Datenquelle des verwendeten Touch-
probes auf "Istposition in Anwendereinheit" einge-
stellt sein.
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
®
advanced
Maßnahme
– Geber in Antriebsstrang 1 parametrieren.
– Zur Drehzahlregelung oder Positionsregelung
einen Geber verwenden.
– FCB 21 erneut starten.
Maßnahme
– Lastmoment der Anlage prüfen.
– Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen.
– Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Last-
moment" prüfen.
Maßnahme
Zielposition/Profilwerte so ändern, dass noch an
der Zielposition angehalten werden kann.
Maßnahme
Datenquelle des Touchprobes ändern.