SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 242

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Abwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
242
Produkthandbuch – MOVITRAC
Berechnungs- Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
SSR mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
• STO
T
_ENC_VEL
• SS1-t T
_ENC_VEL
1)
fallzeit
• SS2-t
T
_ENC_VEL
• SS1-r T
_ENC_VEL
+ Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
• SS2-r T
_ENC_VEL
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
2)
t (8706.11)
3
• F-PE T
_ENC_VEL
SDI T
_ENC_POS
SLI T
_ENC_VEL
SLA mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
• STO
T
_ENC_ACC
• SS1-t
T
_ENC_ACC
1)
fallzeit
• SS2-t T
_ENC_ACC_Combined
• SS1-r
T
_ENC_ACC
+ Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
• SS2-r
T
_ENC_ACC
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
2)
t (8706.11)
3
• F-PE T
_ENC_ACC
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-PA_Abwahl
®
advanced
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
(8706.15)
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
+ T + SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
(8706.15)
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
+ T + SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
(8706.8) + Bremsenein-
1
(8706.8)
1
(8706.9)
2
2)
(8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
(8706.8) + Bremsenein-
1
(8706.8)
1
(8706.9)
2
2)
t (8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
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