SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 686

Service
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Service – Funktionale Sicherheit
FS – Kritischer
Fehler
Fehlermeldungen
FS-Datenfehler interner Speicher
Anlaufverhalten der Sicherheitsoption
686
Produkthandbuch – MOVITRAC
Im FS-Protokoll wird das Bit des sicheren Digitalausgangs F-DO00 und die Bits der si-
cheren Digitaleingänge F-DI00, F-DI01, F-DI02 und F-DI03 auf "0" gesetzt. Die Bits für
die Sicherheits-Teilfunktion STO und für den Fehler werden auf "1" gesetzt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen FS ‑ Systemfeh-
ler übertragen.
HINWEIS
Ist der sichere digitale Aus-gang über die Funktionszuordnung einer Sicherheits-Teil-
funktion zugeordnet, wird diese Sicherheits-Teilfunktion bei einem FS – Systemfehler
angewählt.
Bei einem kritischen Fehler wird die Sicherheitsoption in den sicheren Zustand ver-
setzt. Alle sicheren digitalen Eingänge und alle sicheren digitalen Ausgänge werden in
den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-Teilfunktion STO oh-
ne Verzögerung ausgeführt. Die Sensorversorgung für die sicheren digitalen Eingänge
wird ebenfalls in den energielosen Zustand geschaltet. Eine aktive sichere Kommuni-
kation wird eingestellt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen kritischen Fehler
übertragen.
Liegt in der Sicherheitsoption ein Fehler vor, wird vom Umrichter angezeigt, dass die
Sicherheitsoption einen Fehler meldet.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und weitere Informationen zur Ursache finden Sie
über den Fehlerstatus der Sicherheitsoption.
Der Datenfehler wird durch fehlerhafte Daten im RAM ausgelöst und führt zu einem
Neustart der Sicherheitsoption.
Bei einem Datenfehler werden alle sicheren Digitaleingänge und alle sicheren Digital-
ausgänge in den sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Sicherheits-Teil-
funktion STO ohne Verzögerung ausgeführt. Der sichere Zustand der Sicherheitsopti-
on wird aktiviert und ein entsprechender Fehlercode abgesetzt.
Der Datenfehler kann über einen sicheren Digitaleingang oder über sichere Kommuni-
kation quittiert werden.
GEFAHR
Die Sicherheitsoption läuft nach einem Fehler nach Einschalten der Versorgungs-
spannung, nach Beenden des Standby-Modus oder nach der Quittierung einiger
Umrichterfehler automatisch neu an.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Der Parameter Fehlerstatus nach Anlauf muss auf "Anlaufsperre" parametriert
sein. Dadurch wird ein automatischer Wiederanlauf der Sicherheitsoption in den
genannten Fällen verhindert.
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