SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 215

Bei deaktivierter Leitungsdiagnose kann die Sicherheitsoption MOVISAFE
einen Kurzschluss zwischen einem P‑Schaltausgang (F‑DO.._P) und der +24-
V‑Versorgungsspannung oder zwischen einem M-Schaltausgang (F‑DO.._M) und
dem Bezugspotenzial nicht erkennen.
Tod oder schwere Verletzungen.
Stellen Sie durch geeignete Leitungsführung sicher, dass ein Kurzschluss ausge-
schlossen ist:
•
•
Der sichere Digitalausgang F-DO00 verfügt über eine optionale Drahtbrucherkennung.
Die Drahtbrucherkennung prüft, ob der angeschlossene Aktor einen Mindeststrom auf-
nimmt. Wenn der Aktorstrom unter dem Mindestwert liegt, erkennt die Sicherheitsopti-
on MOVISAFE
Aktivieren Sie die Drahtbrucherkennung nur, wenn Sie sicher sind, dass die Stromauf-
nahme des Aktors immer über dem Mindeststrom liegt (siehe Kapitel ""Technische
Daten" > "Sichere Digitalausgänge"" (→ 2 74)).
6.6.6 Interner sicherer Digitalausgang F-DO_STO
Die Sicherheitsoptionen CS..A verfügen über einen internen sicheren Digitalausgang
F‑DO_STO zum Schalten der geräteinternen STO-Funktion des Umrichters.
Für den internen sicheren Digitalausgang F-DO_STO ist eine maximale Schaltfre-
quenz von 10 Hz zulässig. Der Schaltzustand des internen sicheren Digitalausgangs
F‑DO_STO muss mindestens einmal innerhalb von 60 Sekunden für mindestens
2 Sekunden (2.5 Sekunden mit aktivierter erweiterter Diagnose) stabil "1" oder stabil
"0" sein.
Der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO wird immer in der Schaltungsart "zwei-
kanalig, P‑schaltend" betrieben und ist ausschließlich der STO-Funktion des Umrich-
ters vorbehalten. Wenn die für den internen sicheren Digitalausgang F‑DO_STO im-
plementierten Diagnosen einen Fehler erkennen, erfolgt die Fehlerreaktion "Aus-
gangsfehler", die alle Ausgänge sperrt.
6.7 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
6.7.1 Einleitung
Geräte mit integrierter Sicherheitsoption unterstützen den Parallelbetrieb von Stan-
dard- und sicherer Kommunikation über ein Bussystem oder über ein Netzwerk. Eine
sichere Kommunikation ist über PROFIsafe, über Safety over EtherCAT
CIP Safety™ möglich.
Die sichere PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFINET möglich. Dazu muss das
Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption über PROFINET an einer fehlersicheren
Steuerung (F-SPS) angebunden sein oder die Grundgeräte mit integrierter Sicher-
heitsoption sind an einem MOVI-C
PROFINET IO an einer fehlersicheren Steuerung (F-Host) angebunden ist.
Die sichere FSoE-Kommunikation ist über EtherCAT
mit integrierter Sicherheitsoption über EtherCAT
Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
WARNUNG
zwischen einem P-Schaltausgang (F-DO.._P) und der +24-V-Versorgungsspan-
nung.
oder zwischen einem M-Schaltausgang (F-DO.._M) und dem Bezugspotenzial.
®
CSL dies als Leitungsbruch.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
®
CONTROLLER angeschlossen, der über
®
möglich. Dazu muss das G‑erät
® PLUS
/SBus an einer fehlersicheren
Produkthandbuch – MOVITRAC
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CS..A
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und über
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