SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 34

Produktbeschreibung
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Ansteuertopologien
3.5.3 Profil CiA402
3.6 Ansteuertopologien
3.6.1 Klemmensteuerung
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden.
Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrie-
ben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS
mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT
CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen
wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic
synchronous position (CSP).
Die Ansteuerung von Umrichtern kann je nach Anforderung unterschiedlich erfolgen.
analoge und digitale Ansteuerung
3 x AC 400 V
In einfachen Applikationen ist es oft ausreichend, die Umrichter über digitale oder ana-
loge Eingänge anzusteuern. Jede Achse wird dabei einzeln angesteuert, z. B. über
Schalter, Taster und Potenziometer. Die Umrichter aus dem Automatisierungsbaukas-
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ten MOVI-C verfügen je nach Variante über eine unterschiedliche Anzahl an digita-
len Ein- und Ausgängen, analogen Ein- und Ausgängen und Relais und können über
diese angesteuert werden.
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advanced
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-Master wird das Antriebsprofil
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