SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 222

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Anforderungen an die FSoE-Parametrierung
Anforderung an die FSoE-Adresse
Anforderungen an die Verbindungs-ID
FSoE-Watchdogzeit
6.7.4 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™
Datenaustausch
222
Produkthandbuch – MOVITRAC
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Safety over EtherCAT besitzt zu seinen sicheren Prozessdaten eine Gültigkeitsinfor-
mation. Diese wird bei aufgebautem Sicherheitsprotokoll von Master zu Slave für die
Prozessausgangsdaten und von Slave zu Master für die Prozesseingangsdaten über-
tragen. Wenn vom Master "Ungültig" gemeldet wird, werden sämtliche Prozessaus-
gangsdaten auf Slave-Seite genullt. Der Slave meldet immer "gültig" mit den aktuellen
Prozesseingangsdaten.
Der Benutzer von Safety over EtherCAT
schen 1 und 65535 liegt und in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine
Kommunikationsdomain ist dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicher-
heitsgerichteten Nachrichten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dür-
fen die Nachrichten nicht transportiert werden können. Die F-Adressen werden im
Master und Slave eingestellt.
Der Benutzer von Safety over EtherCAT
ID in einer Kommunikationsdomain eineindeutig ist. Eine Kommunikationsdomain ist
dabei ein logisches Netzwerk, innerhalb dessen die sicherheitsgerichteten Nachrich-
ten transportiert werden. Über dieses Netzwerk hinaus dürfen die Nachrichten nicht
transportiert werden können. Die Verbindungs-ID wird im Master eingestellt.
Die FSoE-Verbindungsüberwachungszeit muss im Master eingestellt werden. Der
Wertebereich ist 24 ms bis 60000 ms.
Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitsoption (Target) über
EtherNet/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein.
CIP Safety™-Datenaustausch mit MOVISAFE
Für den Datenaustausch über CIP Safety™ zwischen der Sicherheitsoption und einer
fehlersicheren Steuerung besitzen die Sicherheitsoptionen CSB..A die Modulbezeich-
nung "Safety Output" und "Safety Input" mit folgender Prozessdatenbelegung:
• Profilvariante "Technology"
– 16 Byte Eingangsdaten
Die ersten 4 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO-Verbindung benötigt.
– 14 Byte Ausgangsdaten
Die ersten 3 Byte beinhalten die Nutzdaten aus dem FS-Protokoll Profil, die
restlichen Bytes werden für die Safety IO Verbindung benötigt
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advanced
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muss dafür sorgen, dass die F-Adresse zwi-
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muss dafür sorgen, dass die Verbindungs-
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CSB..A