SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 237

6.8.2 Berechnung der Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen CS..A
Fest vorgegebene Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
•
HINWEIS
Stellen Sie sicher, dass beim Einsetzen der Parameterwerte in die Formeln alle Wer-
te auf eine einheitliche Einheitenbasis skaliert sind.
Geber
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Einbaugeber EI7C:
•
•
Antwortzeit Geberfeh-
ler:
•
•
Geber mit MOVILINK
DDI:
•
•
T = 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T = 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren digitalen Ausgänge F-DO.. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
Die Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO..) gelten für ohmsche Lasten ≤ 30 kΩ.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Verarbeitungszeit 3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
Geber Geschwin-
T
_Sys
digkeit
(T )
_ENC_VEL
Verarbeitungszeit
T
_Sys
Geber Positionie-
rung
(T )
_ENC_POS
Abschalten F- 8 ms
DO_STO/F-DO00
Setzen Fehlersta- 12 ms
tus F‑PE
®
Verarbeitungszeit T
ENC_POS
Geber Positionie-
rung
(T )
_ENC_POS
Verarbeitungszeit
T
ENC_VEL
Geber Geschwin-
digkeit
(T )
_ENC_VEL
Projektierung Funktionale Sicherheit
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
+ T
_Task
= 9 ms
= 9 ms + Filterzeit Geschwindigkeit (8708.3)
Produkthandbuch – MOVITRAC
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Reaktionszeiten
+ T +
_Ist _Task
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®
advanced