SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 210

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
6.5.1 Diskrepanzzeitüberwachung
210
Produkthandbuch – MOVITRAC
Schaltungsart zweikanalig antivalent (Öffner/Schließer):
Logikpegel
Eingangsklemme F‑DI.
0
0
1
1
Bei paarweiser Auswertung werden 2 sichere Digitaleingänge F-DI. zu einem Ein-
gangspaar zusammengefasst, das auf einen gemeinsamen Prozesswert wirkt.
Die Zuordnung erfolgt gemäß folgender Tabelle.
Eingangsklemme
F-DI0
F-DI1
F-DI2
F-DI3
Die Sicherheitsoption führt für Eingangspaare in der Schaltungsart zweikanalig äqui-
valent und zweikanalig antivalent eine Diskrepanzzeitüberwachung durch. Die Diskre-
panzzeitüberwachung prüft, ob die beiden Eingangssignale fehlerfreie Pegel liefern,
die zum Schaltzustand des Sensors passen. Eine Abweichung wird für die parame-
trierte Diskrepanzzeit toleriert. Wenn die Abweichung vom erwarteten Signalzustand
die Diskrepanzzeit überschreitet, tritt ein Eingangsfehler auf. Die Diskrepanzzeit kann
für jedes Eingangspaar über einen Parameter eingestellt werden.
Die Sicherheitsoption führt für Eingangspaare in der Schaltungsart zweikanalig äqui-
valent und zweikanalig antivalent eine Schaltertestfunktion durch, um nach einem er-
kannten Diskrepanzfehler den angeschlossenen Schalter auf korrektes Schaltverhal-
ten zu prüfen. Die Schaltertestfunktion kann für jedes Eingangspaar über einen Para-
meter aktiviert und deaktiviert werden. Die Schaltertestfunktion setzt voraus, dass die
Schaltkontakte nach dem Auftreten des Diskrepanzfehlers in den geöffneten/betätig-
ten Zustand gebracht werden, sodass die beiden Eingangssignale den geforderten
Zustand für den Schaltertest einnehmen:
• Schaltungsart zweikanalig äquivalent
– F-DI. = logisch "0"
– F-DI. + 1 = logisch "0"
• Schaltungsart zweikanalig antivalent
– F-DI. = logisch "0"
– F-DI. + 1 = logisch "1"
Nur in diesem Fall kann der Diskrepanzfehler quittiert werden, ansonsten ist keine
Quittierung möglich und der Eingang bleibt im Diskrepanzfehler stehen.
®
advanced
Logikpegel
Eingangsklemme
F‑DI. + 1
0
1
0
1
Eingangspaar
F-DI0/1
F-DI2/3
Prozesswert F‑DI.
0
0
1
0
Zugeordneter Prozess-
wert
F-DI0
F-DI2