SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 194

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
SS2-r (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS2‑r wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Der
Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher
überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Ein Überschreiten der Ver-
zögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der
Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach Auslösen der Sicherheits-Teil-
funktion STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-r entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SS2-r überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SS2-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
t
2
®
advanced
t
2
18014400480439051
t