Inbetriebnahme; Allgemein; Vorarbeiten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MD_60A Systemhandbuch

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Inbetriebnahme

4.1

Allgemein

Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehler-
freie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise sind im Systemhandbuch MOVIDRIVE
halten, das Bestandteil des Dokumentationspaketes MOVIDRIVE
Überprüfen Sie die Installation, auch den Anschluss der Geber, anhand der Installationshinweise in
der Betriebsanleitung MOVIDRIVE
4.2

Vorarbeiten

Führen Sie vor der Inbetriebnahme "Rundachse" folgende Schritte durch:
• Den Umrichter über serielle Schnittstelle mit dem PC verbinden (RS-232, USS21A auf PC-COM).
• MOVITOOLS auf den PC installieren (Kap. 3.1, Seite 16) und starten.
• Den Umrichter mit <Shell> in Betrieb nehmen.
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– Bei MOVIDRIVE MDV60A und DT/DV/D-Motoren in der Betriebsart VFC-n-REG.&IPOS
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– Bei MOVIDRIVE MDV60A und CT/CV-Motoren in der Betriebsart CFC&IPOS
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– Bei MOVIDRIVE MDS60A und DS/DY-Motoren in der Betriebsart SERVO&IPOS
• Geber einstellen (→ siehe "Skalierung des Antriebes" auf Seite 9).
• Nur bei Betrieb mit externem Geber (Inkrementalgeber)
P942...P944 Geberfaktor Zähler und Nenner und Geberskalierung Ext. Geber im Shell einstellen
(→ Beispielrechnung).
• "0"-Signal auf Klemme X13:1 (DIØØ, /Reglersperre)
Beispielrechnung:
Ein Drehtisch hat eine kraftschlüssige (=schlupfbehaftete) Kupplung zwischen Motorwelle und
Tisch. Aus diesem Grund wird ein externer Geber benötigt. Dieser externe Geber wird formschlüs-
sig mit Zahnriemen und Ritzel an den Tisch montiert.
I. Vorgaben
• Anwendereinheit = Grad [°]
• Motordaten
– Auflösung Motorgeber = 1024 Inkremente/Umdrehung
– Getriebeübersetzung = 34,65
– Vorgelegeübersetzung = 1
• Daten externer Geber
– Auflösung = 2048 Inkremente/Umdrehung
– Übersetzung Zahnkranz / Ritzel = 64 / 16
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MOVIDRIVE Rundachse
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MD_60A und in diesem Handbuch (Kap. 3, Seite 16).
Inbetriebnahme
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ist (Sachnummer 0919 3200).
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ent-
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