SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 690

Service
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Service – Funktionale Sicherheit
13.11.5 Quittierung
Einleitung
Quittierung eines Systemfehlers
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Die Quittierung einer Warnung, der Anlaufsperre, eines Fehlers und einer Grenzwert-
verletzung kann über einen sicheren Digitaleingang F-DI oder über das Bit "Fehlerquit-
tierung" der sicheren Prozessdaten erfolgen.
Zum Quittieren eines Fehlers oder einer Grenzwertverletzung über einen sicheren Di-
gitaleingang muss ein Eingang auf "Quittierung Fehler" oder "Entriegelung verriegelte
F‑DI und Quittierung" parametriert sein.
Die Quittierung erfolgt durch eine 0 → 1 Flanke. In den folgenden Fällen wird nach
20 s eine Warnung gemeldet:
• auf dem sicheren Digitaleingang, dem die Quittierung zugewiesen wurde, liegt ein
dauerhaftes High-Signal an.
• eines der Fehlerquittierungsbits in den Prozessdaten ist dauerhaft "1".
Zum Quittieren eines Fehlers über PROFIsafe, Safety over EtherCAT
ty™ muss der sichere Datenaustausch der Sicherheitsoption fehlerfrei sein. Dann
können Fehler in der Sicherheitsoption durch eine steigende Flanke über das Bit "Feh-
lerquittierung" in den sicheren Prozessausgangsdaten quittiert werden.
Die Quittierung eines kritischen Fehlers kann ausschließlich durch Aus- und Wieder-
einschalten der Versorgungsspannung erfolgen.
GEFAHR
®
MOVISAFE CS..A kann, je nach Beschaltung, nach der Quittierung die Sicherheits-
Teilfunktion STO deaktivieren. Dadurch kann es zum sofortigen Wiederanlauf der
Anlage kommen.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Stellen Sie sicher, dass sich während der Quittierung keine Personen im Gefah-
renbereich der Anlage befinden.
• Stellen Sie sicher, dass während der Quittierung die Sicherheits-Teilfunktion
STO über F-DI oder die sichere Kommunikation aktiv ist.
Durch Parametrierung, Erstellen des Abnahmereports und Veröffentlichen der Abnah-
me werden bestehende Grenzwertverletzungen der Sicherheits-Teilfunktionen ge-
löscht. Damit die Anlage anschließend nicht in den Betrieb wechselt, wird die Anlauf-
sperre gesetzt.
Details zur Ursache
"Diagnose" > "MOVISAFE
sache für Anlaufsperre (8700.124) und Ursache für STO (8700.85).
Wenn zur Quittierung eines Systemfehlers sichere Digitaleingänge mit aktiver Ver-
riegelung verwendet werden, halten Sie den folgenden Ablauf ein:
1. Wenn möglich Fehlerursache beheben.
2. Stellen Sie Folgendes sicher:
• es hält sich keine Person im Gefahrenbereich der Anlage auf.
• die Sicherheits-Teilfunktion STO ist über F-DI oder über die sichere Kommuni-
kation aktiviert und die Sicherheits-Teilfunktionen SDI ist abgewählt.
3. Systemfehler quittieren.
®
advanced
des STO finden Sie
®
CS.." im Menüpunkt "Status STO" in den Parametern Ur-
®
oder CIP Safe-
®
in MOVISUITE im Menü