SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 239

Berechnungs-
größe
SLS
SSR
SDI
SLI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
größe
STO
SOS
SS1-r
SS1-t
SS2-t
Projektierung Funktionale Sicherheit
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
(8706.23) + v /SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
_Start
2)
t (8706.28)
3
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v = Maximale Geschwindigkeit
_Start
(8706.24)
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = linear
v = Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
_Start
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = ruckbegrenzt
v = Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v
_Start
(8706.36) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
(8706.53)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
t (8706.9) + Bremseneinfallzeit
2
(8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
(8706.11) + 1 ms
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + 1 ms
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
Reaktionszeiten
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
3)
- Grenzgeschwindigkeit
+ Überwachungsverzögerung t
+ 1 ms
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t (8706.8)
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2
2)
t
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(8706.8) +
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