SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 412

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SS1-r mit MOVISAFE
Einleitung
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r überwacht die Größe der Motorverzögerung inner-
halb festgelegter Grenzen. Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenz-
wert fällt, wird die Sicherheits-Teilfunktion STO aktiviert. Wenn die Grenzdrehzahl
überschritten wird, dann wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremseneinfall-
verzögerung aktiviert.
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r aktiviert wird, ist zunächst die parametrierte
Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsverzöge-
rung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. Anschlie-
ßend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Sicherheits-Teilfunktion SS1-r die Überwachung der linearen Geschwindig-
keitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der
Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Minimalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SS1-r die Überwachung der ruckbegrenzten
Geschwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindigkeit plus
parametrierter Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeits-
rampe ist entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die
parametrierte Offsetgeschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheits-Teilfunktion STO) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion die Antriebsfunktion FCB13 Applikationsstopp
im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
• Mindestwert der SSx-Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ohne Bremsen-
einfallverzögerung aktiviert.
®
advanced
®
CS..A
®
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen