SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 139

FCB 21 Bremsentest
Der FCB 21 testet die Funktions- und Leistungsfähigkeit von bis zu 2 Bremsen. Die
Funktion belastet die geschlossenen Bremsen getrennt mit einem einstellbaren Dreh-
moment (statischer Test).
Der Bremsentest kann auf unterschiedliche Anforderungen angepasst werden. Als
Rückmeldung steht für jede Bremse das Testergebnis "bestanden" (Testergebnis OK)
oder "nicht bestanden" (Testergebnis NOK) zur Verfügung. Zudem stehen weitere
Messwerte zur Verfügung.
Ein applikatives Lastmoment ist bei der Drehmomentvorgabe zu berücksichtigen.
Hierbei kann der Anwender Werte vorgeben. Alternativ kann der FCB 21 die aktuelle
Lastsituation selbst ermitteln, was die Inbetriebnahme vereinfacht und mehr Flexibilität
bietet.
Der FCB 21 funktioniert mit dem Antriebsstrang 1. Eine Geberrückführung (Motor-
oder Streckengeber), die zum eingesetzten Regelverfahren VFC
ist erforderlich.
Beim Test einer Bremse ist die Bremsenansteuerung über DB0/DB00 integriert.
Beim Test von zwei Bremsen wird eine zusätzliche Verdrahtung in der Bremsenan-
steuerung benötigt.
FCB 25 Motorparametermessung
Der FCB 25 wird bei der Inbetriebnahme für die Ermittlung der erforderlichen Parame-
ter aus dem elektrischen Ersatzschaltbild verwendet.
Für die Motorparametermessung werden die Typenschilddaten des angeschlossenen
Motors benötigt.
Nach dem Durchlauf der Motorparametermessung ist der Motor elektrisch vollständig
in Betrieb genommen. Werte, die zu diesem Zeitpunkt noch nicht definitiv festliegen,
z. B. Maximaldrehzahl und maximales Drehmoment, werden geschätzt. Diese Werte
müssen zu einem späteren Zeitpunkt korrigiert werden, um die volle Leistungsfähig-
keit des Motors erreichen zu können.
Das Aufrufen des FCB 25 soll nur erfolgen, wenn kein Ausgangsfilter verwendet wird.
Andernfalls liefert der FCB wegen der Ausgangsfilterinduktivität falsche Ergebnisse.
Das Aufrufen des FCB 25 wird bei Fremdmotoren generell empfohlen. Bei Bedarf ist
bei Synchronmotoren im Anschluss der FCB 18 zur Geberjustierung durchzuführen.
FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen
Der FCB 26 wird zum Anhalten an Benutzergrenzen verwendet. Die Benutzergrenzen
liegen entweder als lokale Sollwerte vor oder leiten einstellbar über den Feldbus die
Abwärtsrampe ein.
Dabei kann zwischen einer drehzahlgeregelten und einer lagegeregelten Rampe ge-
wählt werden. Im Gegensatz zu den sonstigen Stopp-FCBs (FCB 13/FCB 14) ist der
FCB 26 sehr niedrig in seiner Priorität.
Damit besteht die Möglichkeit, den FCB 26 standardmäßig anzuwählen (z. B. das Bit
im Steuerwort, der diesen FCB anwählt, ist immer TRUE). Somit wird bei Abwahl aller
anderer FCBs immer der FCB 26 aktiv. Damit ergibt sich die Möglichkeit, immer lage-
geregelt anzuhalten.
Der FCB 26 hat im lagegeregelten Modus eine Schleppfehlerüberwachung.
Wird der Stopp erreicht, bleibt die Bremse geöffnet und der Motor bestromt.
Projektierung Gerät
PLUS
oder CFC passt,
Produkthandbuch – MOVITRAC
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FCB-Konzept
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