SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 410

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
11.14.6 Parametrierung der Sicherheits-Teilfunktionen
Voraussetzungen
Sicherheits-Teilfunktion STO mit MOVISAFE
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Um die Sicherheits-Teilfunktionen zu verwenden, müssen bestimmte Prozesswerte
zur Verfügung stehen.
• Für die Sicherheits-Teilfunktionen SS1-r, SLS und SSM müssen die Prozesswerte
"Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" gebildet werden.
• Für die Sicherheits-Teilfunktion SDI wird der Prozesswert "Position" verwendet.
• Alle Grenzgeschwindigkeiten der Sicherheits-Teilfunktionen müssen zwischen der
Minimalgeschwindigkeit und der Maximalgeschwindigkeit liegen.
Bei den Sicherheitsoptionen CSL..A und CSS..A werden die erforderlichen Prozess-
werte mit Auswahl des Gebers erzeugt.
Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:
1. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang im Umrichter mit allen beteiligten Gebern
und den Anwendereinheiten.
2. Öffnen Sie das Parametrier-Tool "Assist CS.." und loggen Sie sich ein. Die im An-
triebsstrang konfigurierten Anwendereinheiten werden in das Parametrier-Tool
"Assist CS.." übernommen.
3. Übernehmen Sie die Geberparameter in die sichere Konfiguration.
4. Konfigurieren Sie die erforderlichen Sicherheits-Teilfunktionen.
5. Die Sicherheits-Teilfunktionen können über Parametrierung, sichere Digitaleingän-
ge F‑DI oder sichere Prozessdaten aktiviert werden. Die Aktivierung über sichere
Digitaleingänge F‑DI und sichere Prozessdaten erfolgt mit logisch "0".
Bei der Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion STO werden der interne sichere Digi-
talausgang F‑DO_STO und die sicheren Digitalausgänge F‑DO, die der STO‑Funktion
zugeordnet sind, sofort abgeschaltet. Im Grundgerät wird der Funktionsbaustein
FCB01 Endstufensperre aktiviert und der Status STO gesetzt.
Wenn der Parameter SBC-Freigabe auf "Ja" parametriert ist, werden bei Aktivierung
der STO‑Funktion alle der SBC‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge
F‑DO sofort abgeschaltet. Nach Ablauf der im Parameter Bremseneinfallzeit einge-
stellten Zeit werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und alle der
STO‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO verzögert abgeschaltet.
Wenn die STO‑Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheits-Teilfunk-
tion aktiviert wird, dann werden der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO und al-
le der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sofort abge-
schaltet.
Wenn die STO‑Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheits-Teilfunk-
tion aktiviert wird, dann wird der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO sofort ab-
geschaltet.
Wenn während der Bremseneinfallverzögerung eine Grenzwertverletzung einer Si-
cherheits-Teilfunktion, ein Systemfehler oder ein Ausgangsfehler auftritt, dann wird so-
fort die Bremseneinfallzeit beendet und der interne sichere Digitalausgang F‑DO_STO
und alle der STO‑Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO abgeschal-
tet. Die der SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F‑DO sind dann
bereits abgeschaltet.
Bei der Deaktivierung der STO-Funktion werden der interne sichere Digitalausgang
F‑DO_STO und alle der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge
F‑DO sofort eingeschaltet.
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advanced
®
CS..A