SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 193

SS2-t (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung
Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS2‑t wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Im
Stillstand wird der Motor in der Lage gehalten. Nach einer festgelegten sicherheitsge-
richteten Zeit muss die Lage sicher überwacht werden (SOS‑Funktion gemäß
EN 61800‑5‑2). Eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Sicherheits-Teil-
funktion STO. Der Stillstand muss nach Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion STO
z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-t entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.
v
t
t
1
t
2
Δt = sicherheitsgerichtete Zeitspanne
HINWEIS
•
•
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SS2-t überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS2-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
Das Stillsetzen wird bei der Sicherheits-Teilfunktion SS2-t nicht überwacht.
Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Still-
stand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird
erst zum Zeitpunkt t energielos (STO).
2
Projektierung Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
∆t t
2
Produkthandbuch – MOVITRAC
6
t
18014400684678283
193
®
advanced