SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 37

3.6.4 Motion-Control mit Profil CiA402
3x AC 400 V
Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden.
Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrie-
ben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS
mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT
CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen
wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic
synchronous position (CSP).
Für Umrichter ist eine Ausführung mit Antriebsprofil CiA402 verfügbar. Diese Ausfüh-
rung ist eine Gerätevariante. Wenn diese Ausführung zum Einsatz kommt, entfällt der
MOVI-C
zeugt werden kann, wird in diesem Fall von der SPS durchgeführt.
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EtherCAT CIA402/FSoE
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CONTROLLER. Die Funktionalität, die durch Softwaremodule MOVIKIT
Produktbeschreibung
Ansteuertopologien
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-Master wird das Antriebsprofil
Produkthandbuch – MOVITRAC
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