SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 130

Projektierung Gerät
5
Regelverfahren
5.3.4 ELSM
Rotorausrichtung/Rotorlagemessung
Drehzahlregelung
Drehmomentregelung
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Produkthandbuch – MOVITRAC
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Das Regelverfahren ELSM
terregten Synchronmotoren.
Dieses Verfahren ist ausschließlich für Anwendungen im Bereich der horizontalen För-
dertechnik mit einem einzigen Motor vorgesehen. Ein Einsatz in Hubwerken, Steig-
strecken oder als Gruppenantrieb ist nicht zulässig.
Es ist darauf zu achten, dass der Umrichter für die Dauer des Rotor-Ausrichtvorgangs
mindestens 150 % I
Ein Zuschalten auf einen drehenden Motor ist möglich (Fangfunktion). Der dauerhafte
Betrieb ist nur über der Übergangsdrehzahl von ca. 2 % der Motornenndrehzahl zuläs-
sig.
Wenn der Umrichter im Regelverfahren ELSM
permanent erregten Synchronmotors nicht bekannt. Deshalb muss zunächst entweder
die Rotorlage bestimmt oder der Rotor durch Drehung so ausgerichtet werden, dass
seine Winkellage definiert ist.
Ausmessen der Rotorlage
Die Rotorlage des Synchronmotors wird bei jeder Freigabe durch Testimpulse ausge-
messen. Dies erfolgt im Stillstand, eine eventuell vorhandene Bremse bleibt dabei ge-
schlossen. Der Ausmessvorgang ist nach maximal 50 ms beendet. Wenn der Aus-
messvorgang beendet ist, beschleunigt der Synchronmotor auf Solldrehzahl. Voraus-
setzung für den Ausmessvorgang ist die einmalige Ermittlung der vollständigen Motor-
parameter mithilfe des FCB 25 "Motorparametermessung".
SEW-EURODRIVE empfiehlt das Ausmessen der Rotorlage.
Ausrichten des Rotors
Wenn die vollständigen Motordaten nicht bekannt sind, wird der Rotor bei jeder Frei-
gabe in eine definierte Position gezogen. Während des Ausrichtvorgangs findet eine
Motorbewegung abhängig von der Polzahl des Motors statt. Eine eventuell vorhande-
ne Bremse wird dabei geöffnet. Der Ausrichtvorgang ist nach einer Sekunde beendet.
Für den Betrieb von Synchronmotoren im Regelverfahren ELSM
Bereichen unterschieden, dem gesteuerten und geregelten Betrieb.
Der gesteuerte Betrieb findet beim Losfahren aus dem Stillstand und unterhalb einer
Übergangsdrehzahl statt. Diese Übergangsdrehzahl liegt etwa bei 2 % der Nenndreh-
zahl. Oberhalb dieser Übergangsdrehzahl wird der Antrieb geregelt betrieben.
Die Zeit, in der sich der Antrieb im gesteuerten Betrieb befindet, soll so kurz wie mög-
lich gewählt werden, da dort die Lage des Rotors nicht erfasst wird und der Antrieb le-
diglich drehzahlgesteuert betrieben wird.
Befindet sich der Antrieb im gesteuerten Betrieb, wird zur Stabilisierung des Antriebs
ein Strom von mindestens 150 % des Stillstandstroms des angeschlossenen Motors
eingeprägt, weshalb sich der Motor im Stillstand und bei niedrigen Drehzahlen stark
erwärmt.
Das Regelverfahren ELSM
dings nur im geregelten Betrieb oberhalb der Übergangsdrehzahl.
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advanced
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ermöglicht den geberlosen Betrieb von permanentmagne-
des Motors liefern kann.
0
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ermöglicht die Betriebsart Drehmomentregelung, aller-
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freigegeben wird, ist die Rotorlage des
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wird zwischen zwei