SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 192

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
192
Produkthandbuch – MOVITRAC
Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS1‑r wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Der
Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der überwachten
Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheits-Teilfunktion STO
ausgelöst.
Die Sicherheits-Teilfunktion SS1-r entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SS1-r überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v = Geschwindigkeit
t = Zeit
t = Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t = Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
®
advanced
t
2
27021599735097995
t