SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 446

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Inbetriebnahme

Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A

Erstellen von Instanzen der benutzerdefinierten Datentypen

Produkthandbuch – MOVITRAC

Safety_IN (hier: 4 Bytes)

Safety_OUT (hier: 3 Bytes)

Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstel-

le übereinstimmen.

Dies ist nur ein sehr kurzes Beispiel. Es ist auch möglich, die Schnittstelle in die ein-

zelnen Bits der Schnittstelle aufzuteilen.

Um die Datentypen im Programm zu verwenden, müssen Instanzen angelegt werden.

Diese müssen je nach Verwendung der Variablen als "Safety" oder "Standard" ge-

kennzeichnet werden.

Die Variablen/Instanzen müssen in den "Controller Tags" angelegt werden.

Sicherheitsvariablen können nur im Sicherheitsprogramm verändert werden.

Im nicht-sicheren Programm können nur Standard-Variablen verwendet werden.