SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 212

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Sichere Digitalausgänge (F-DO00)
6.6 Sichere Digitalausgänge (F-DO00)
6.6.1 Allgemeines
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Wenn die Querschlusserkennung nicht verwendet wird (z. B. bei Sensoren mit OSSD-
Ausgang), können die Sensoren entweder aus F-SS0/F-SS1 oder von einer anderen
+24-V-Spannung, die den gleichen Massebezug hat, versorgt werden.
WARNUNG
Gefahr durch falsche Einstellung der Parameter Schaltungsart beim Anschluss von
zweikanaligen Sensoren. Bei der Einstellung "einkanalig" besteht keine Redundanz-
und keine Diskrepanzzeitüberwachung.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Beim Anschluss von zweikanaligen Sensoren müssen Sie die Parameter Schal-
tungsart auf "zweikanalig (antivalent/äquivalent)" einstellen.
Für sichere Anwendungen sind nur die folgenden Anschlussvarianten zulässig! Be-
achten Sie auch die Zuordnung der Anschlussvarianten der sicheren Digitaleingänge
zu den Kategoriestrukturen gemäß EN ISO 13849-1.
Die Signalverarbeitung der sicheren Digitalausgangs innerhalb der Sicherheitsoption
®
MOVISAFE CS..A erfolgt zweikanalig. Der sichere Digitalausgang kann SIL 2 gemäß
EN 61508 und Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1 erreichen. Die anzu-
schließenden externen Aktoren und deren Verdrahtung müssen der jeweils erforderli-
chen Sicherheitsklasse entsprechen.
Der Anschluss der Aktoren am sicheren Digitalausgang F‑DO00 (nicht bei
®
MOVISAFE CSB) kann zweikanalig PM‑schaltend oder einkanalig P‑schaltend erfol-
gen.
Folgende Funktionen können dem sicheren Digitalausgang zugewiesen werden:
• Keine
Die Steuerung des sicheren Digitalausgangs F-DO erfolgt über die sicheren Pro-
zessdaten. Wenn keine sicheren Prozessdaten aktiviert wurden, ist der sichere Di-
gitalausgang geöffnet (logisch "0").
• STO
F-DO verhält sich wie F-DO_STO. Eine Ansteuerung über sichere Prozessdaten
ist nicht möglich.
• SBC
Der sichere Digitalausgang F-DO00 übernimmt mit Zuweisung der SBC-Funktion
die Funktion Bremsenansteuerung DB0. Damit wird der sichere Digitalausgang
F‑DO00 gleichzeitig mit dem Bremsenausgang DB00 geschaltet. Dabei wird die im
Antriebsstrang parametrierte Bremseneinfallverzögerung berücksichtigt. Das be-
deutet, dass der Bremsenausgang DB00 nicht separat am SBM angeschlossen
werden muss. Optional kann der Bremsenausgang DB00 am SBM angeschlossen
werden.
Stellen Sie bei der Inbetriebnahme die entsprechende Konfiguration mithilfe des Para-
metrier-Tools "Assist CS.." ein.
Einpolig, M-schaltende Digitalausgänge sind nicht zulässig.
Für alle sicheren Digitalausgänge ist es nicht erforderlich, geschirmte Leitungen zu
verwenden.
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