SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 196

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Integrierte Sicherheitstechnik
SSM (Safe Speed Monitoring) – Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
SDI (Safe Direction) – Sichere Bewegungsrichtung
196
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die Sicherheits-Teilfunktion SSM überwacht, ob der Antrieb eine festgelegte Ge-
schwindigkeit überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit wird si-
gnalisiert.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SSM überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion SSM löst aus
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t = Zeitpunkt, an dem SSM aktiviert wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SSM deaktiviert wird.
t
2
Die Sicherheits-Teilfunktion SDI verhindert, dass eine Bewegung in eine unbeabsich-
tigte Richtung erfolgt. Wenn diese Bedingung verletzt wird, löst die Sicherheits-Teil-
funktion SDI aus, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (in der Regel STO oder SS1)
eingeleitet.
V
t
1
= Sicherheits-Teilfunktion SDI überwacht
= Sicherheits-Teilfunktion SDI löst aus
= Geschwindigkeit
v
t = Zeit
= Zeitpunkt, an dem SDI aktiviert wird.
t
1
t = Zeitpunkt, an dem SDI deaktiviert wird.
2
®
advanced
t
t
2
18014400480443915
t
t
2
18014400480458635