SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 414

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Sicherheits-Teilfunktion SOS mit MOVISAFE
Sicherheits-Teilfunktion SLA mit MOVISAFE
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Wenn der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert ist, star-
tet nach Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SS2-r die Überwachung der ruckbe-
grenzten Geschwindigkeitsrampe bei der Summe aus aktuell erfasster Istgeschwindig-
keit plus parametrierter Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwin-
digkeitsrampe ist entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn grö-
ßer, die parametrierte Offsetgeschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Sicherheits-Teilfunktion STO, SOS oder
SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion die Antriebsfunktion FCB19 Halteregelung im
Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det keine Umschaltung der Antriebsfunktion FCB19 Halteregelung im Umrichter statt.
Der Anwender muss für das Stillsetzen des Antriebs sorgen. Das Verhalten im Still-
stand (Umschalten auf die Antriebsfunktion FCB19 Halteregelung) ist abhängig von
der Parametrierung der Sicherheits-Teilfunktion SOS.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
• Mindestwert der SSx-Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
HINWEIS
Die Sicherheits-Teilfunktion SOS darf nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die Sicherheits-Teilfunktion SOS überwacht die Antriebsposition mit der parametrier-
ten Positionstoleranz.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, wird mit Akti-
vierung der Sicherheits-Teilfunktion SOS die Antriebsfunktion FCB19 Halteregelung
im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, wird mit
Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SOS die Antriebsfunktion FCB19 Halterege-
lung im Umrichter nicht aktiviert. Der Anwender muss mit der richtigen Ansteuerung
dafür sorgen, dass der Antrieb im Stillstand verbleibt. Auf Basis der beim Aktivieren
der Sicherheits-Teilfunktion SOS erfassten Istposition und der parametrierten Positi-
onstoleranz wird die positive und negative Grenzposition ermittelt.
Wenn die positive oder negative Grenzposition überschritten wird, wird die Fehlerreak-
tion (STO) ausgelöst. Nach einer Grenzwertverletzung werden durch eine Quittierung
die Grenzpositionen bezogen auf die aktuelle Istposition neu berechnet.
Die SLA-Funktion überwacht die Beschleunigung innerhalb der parametrierten Grenz-
werte. Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SLA aktiviert wird, ist zunächst die parame-
trierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsver-
zögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. An-
schließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
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advanced
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CS..A
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CS..A