SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 225

Dazu müssen die folgenden Voraussetzungen alle erfüllt sein:
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Zuweisung des TUNID am Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung
Der TUNID muss dem CIP Safety™-Objekt "Safety Supervisor" über spezifische
CIP‑Dienste mit den Service Codes 0x56 (Propose_TUNID) und 0x57 (Apply_TUNID)
zugewiesen werden.
Dazu müssen die folgenden Voraussetzungen alle erfüllt sein:
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Der TUNID muss zunächst zurückgesetzt werden, bevor er mit einem anderen Wert
wiederverwendet werden kann. Dies kann über den CIP Safety™-Dienst "Safety Re-
set" erfolgen.
Safety Configuration Identifier (SCID)
Der Safety Configuration Identifier (SCID) ist eine Kombination aus Safety Configurati-
on CRC (SCCRC) und Safety Configuration Time Stamp (SCTS). Der SCID dient der
eindeutigen Identifizierung einer Konfiguration für die Sicherheitsoption und der fehler-
sicheren Steuerung.
Die Safety Configuration CRC (SCCRC) ist die Checksumme (CRC) der applikati-
onsspezifischen Konfigurationsdaten der Sicherheitsoption.
Der Safety Configuration Time Stamp (SCTS) ist der Zeitstempel der applikationsspe-
zifischen Konfiguration der Sicherheitsoption. Der SCTS wird im CIP-Date-and-Time-
Format als Hex-Wert übertragen.
Die Sicherheitsoption besitzt einen statisch definierten SCTS mit dem Wert
0x02932E004792. Dies entspricht dem Zeitstempel 01.03.2022/12 Uhr. Im Enginee-
ring-Tool MOVISUITE
des Computersystems nachgerechnet und über einen Anzeigeparameter dargestellt.
Die im Engineering-Tool MOVISUITE
prozess übernommen werden, wenn der Anwender beabsichtigt, dass im Verbin-
dungsaufbau die applikationsspezifischen Konfigurationsdaten durch die Sicherheits-
option verifiziert werden sollen (SafetyOpen Type 2a). Hierzu muss der Anwender die
Werte SCCRC und SCTS aus dem Engineering-Tool MOVISUITE
Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung übernehmen (empfohlene Anwen-
dung).
Im Assist CS.. muss im Menu F-Kommunikation der Protokolltyp CIP Safety™
ausgewählt und der Parameter Modus der Adressvergabe auf "Über Parametrie-
rung" eingestellt sein.
Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
Der Umrichter ist mit der IP-Adresse projektiert.
Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
Der Umrichter ist mit der IP-Adresse projektiert.
Der TUNID besitzt den Auslieferungswert (Default Wert; sämtliche Bytes 0xFF)
Das CIP Safety™-Objekt meldet im Online-Modus den Zustand "Waiting for TU-
NID".
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wird der SCTS in Abhängigkeit der lokal eingestellten Ortszeit
Projektierung Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
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dargestellte SCID muss für den Verbindungs-
Produkthandbuch – MOVITRAC
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auslesen und im
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