SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 199

6.3.8 Einschränkungen
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Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Tod oder schwere Verletzungen.
Bei Abschaltung des STO-Signals stehen gefährliche Spannungen im Anschluss-
kasten an.
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Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung am
STO-Anschluss erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Gerät ist nicht sicherheitsgerichtet.
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen, die ein sicheres Stillsetzen
der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann applikationsspezifisch ein zu-
sätzliches Sicherheitsbremssystem erforderlich sein.
Bei Verwendung der Funktion SS1-t wird die Verzögerungsrampe des Antriebs
nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung des An-
triebs während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls kann der An-
trieb beschleunigen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Ver-
zögerungszeit die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion. Die
daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/
Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnah-
men abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine Gleichstrombremsung
nicht verhindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten
ein.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Integrierte Sicherheitstechnik
Produkthandbuch – MOVITRAC
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