SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 240

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit aktiver Fehlerreaktion
240
Produkthandbuch – MOVITRAC
Berechnungs- Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
SLS T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
(8706.23) + v
2)
t (8706.28)
3
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 0
v
_Start
(8706.24)
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = linear
v
_Start
• SLS-Rampenbeginn bei Istgeschwindigkeit = 1 und Rampen-
überwachung = ruckbegrenzt
v
_Start
(8706.36) - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
SDI T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
SSR T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.53)
SLI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
3) Maximale Geschwindigkeit (8707.1) oder weitere SLS-Grenzgeschwindigkeit in dieselbe Wirkrichtung
Die Reaktionszeit beschreibt die Zeit vom Erkennen der Grenzwertverletzung bis zur
Aktivierung des sicheren Zustands (STO). Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor
1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs- Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
SOS T
_ENC_POS_Combined
SSx-r T
_ENC_VEL
SLS mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
• STO
T
_ENC_VEL
• SS1-t
T
_ENC_VEL
1)
zeit (8706.15) + 1 ms
• SS2-t
T
_ENC_VEL
• SS1-r
T
_ENC_VEL
Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
1 ms
• SS2-r T
_ENC_VEL
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
2)
t (8706.11)
3
®
advanced
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
/SSx-r Verzögerung a (8706.27) + SSx-r Ruckzeit
_Start
= Maximale Geschwindigkeit
= Istgeschwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24)
= Istgeschwindigkeit + SLS-Geschwindigkeitsoffset v
+ T
_Sys
+ T + Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
+ T + SSx-r Verzögerung t
_Sys
3)
- Grenzgeschwindigkeit
2
(8706.8) + Bremseneinfall-
1
(8706.8)
1
(8706.9) +
2
2)
t (8706.11) +
3
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
2