SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 420

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion bei Grenzwertverletzung
Sicherheits-Teilfunktion SLI mit MOVISAFE
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Bei Aktivierung der Sicherheits-Teilfunktion SDI wird aus der zu diesem Zeitpunkt
durch das Gebersystem erfassten Istposition, und den Parametern Toleranz und Zu-
gelassene Bewegungsrichtung die Grenzposition berechnet. Bei Bewegungen in die
zugelassene Bewegungsrichtung wird die Grenzposition nachgeführt, d. h. die Grenz-
position wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und der Toleranz neu berechnet.
Damit ist der Abstand zur Istposition maximal die parametrierte Toleranz. Während
der Bewegung darf die Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten werden. Bei Bewe-
gungen in die gesperrte Bewegungsrichtung und Überschreiten der Grenzposition er-
folgt die Fehlerreaktion. Durch eine Quittierung nach einer Grenzwertverletzung oder
einem Geberfehler, wird die Grenzposition neu berechnet. Ausgangsposition ist die
zum Zeitpunkt der Quittierung erfasste Istposition. Die Geschwindigkeit wird durch die
SDI Funktion nicht überwacht.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheits-Teilfunktion SDI kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SDI1, SDI2)
• Permanente Aktivierung
Wenn die Sicherheits-Teilfunktion SDI aktiviert wird und keine Bewegung in die über-
wachte Drehrichtung stattfindet, ist der Status der SDI-Funktion aktiv. Der Status der
SDI-Funktion wird deaktiviert, wenn eine Bewegung in die überwachte Drehrichtung
über die parametrierte Toleranz hinaus erkannt wird.
Der Status der Sicherheits-Teilfunktion SDI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SDI1, SDI2)
Bei Überschreiten der Grenzposition wird als Fehlerreaktion die Sicherheits-Teilfunkti-
on STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
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Mit der Sicherheits-Teilfunktion SLI können sichere, relative Positionsfunktionen reali-
siert werden. Die SLI-Funktion überwacht, ob die festgelegten Grenzen überschritten
werden. Die festgelegten Grenzen werden mit den Einstellungen der folgenden Para-
meter berechnet:
• Schrittmaß
• Verzögerung a
• Wirkrichtung
• Maximalgeschwindigkeit
HINWEIS
Die Aktivierung der SLI-Funktion und die SLI-Schrittfreigabe dürfen nicht zeitgleich
erfolgen. Bei zeitgleicher Ansteuerung wird der parametrierte Haltezustand nicht auf-
gehoben.
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advanced
®
CS..A, Status Positionsfunktionen
CS..A