SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 216

Projektierung Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
6.7.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe
Anzahl der Sicherheitsoptionen am MOVI-C
216
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die sichere CIP Safety™-Kommunikation ist über EtherNet/IP™ möglich. Dazu muss
das Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption direkt über EtherNet/IP an einer feh-
lersicheren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Zur Ansteuerung von Sicherheits-Teilfunktionen sowie zur Auswertung der Rückmel-
dungen von der Sicherheitsoption über PROFIsafe, Safety over EtherCAT
CIP Safety™ muss die Belegung der einzelnen Bits innerhalb der F-Prozessein-/-aus-
gangsdaten berücksichtigt werden.
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®
Über die MOVI‑C CONTROLLER erfolgt ein Routing der sicheren PROFIsafe-Kom-
munikation zu den Geräten mit integrierter Sicherheitsoption.
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Die MOVI-C CONTROLLER unterstützen unterschiedlich viele Geräte.
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MOVI-C CON- Anzahl Si-
TROLLER cherheitsop-
tionen
UHX25-N 8
FHX25-N
UHX45-N 8
FHX45-N
UHX65-R 24
UHX85-R 8
UHX85-R 24
UHX86A-R 24
Beim Routing sind folgende Anzahl an Bytes zu berücksichtigen:
• CSB: 14 Bytes
• CSL in der Profilvariante "Technology": 18 Bytes
• CSL in der Profilvariante "System": 22 Bytes
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advanced
CONTROLLER
Bemerkung
Maximal 24 Sicherheitsoptionen oder maximal
432 Byte sichere Prozessdaten (Summe aller si-
cheren Prozessdaten der Sicherheitsoptionen)
• Firmware V2.0 Release 201703xxxx (März
2017) und älter.
• Objekt im Hardwarekatalog des TIA-Portals:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
Maximal 24 Sicherheitsoptionen oder maximal
432 Byte sichere Prozessdaten (Summe aller si-
cheren Prozessdaten der Sicherheitsoptionen).
• Firmware V2.x oder V3.0 Release 201707xxxx
(Juli 2017) und neuer.
• Objekt im Hardwarekatalog des TIA-Portals:
UHX84-R/UHX85-R V3.0 und neuer.
Maximal 24 Sicherheitsoptionen oder maximal
432 Byte sichere Prozessdaten (Summe aller si-
cheren Prozessdaten der Sicherheitsoptionen).
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oder