SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 220

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
ACK_REI
ACK_REQ
PASS_OUT
QBAD
DIAG
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe
6.7.3 Sicherheitsprotokoll Safety over EtherCAT
Datenaustausch
220
Produkthandbuch – MOVITRAC
WARNUNG
Unerlaubte Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0.
Tod oder schwere Verletzungen
• Die Parametrierung der Variable ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn si-
cherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden
Prozess zulässig ist.
• Prüfen Sie, ob eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Pro-
zess zulässig ist.
Für eine Wiedereingliederung der Sicherheitsoption ist nach Behebung des Fehlers
eine Anwenderquittierung mit positiver Flanke an der Variable ACK_REI erforderlich.
Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist.
Das F-Steuerungssystem setzt ACK_REQ = 1, sobald alle Fehler im Datenaustausch
mit der Sicherheitsoption behoben sind. Nach erfolgreicher Quittierung wird
ACK_REQ vom F-Steuerungssystem auf 0 gesetzt.
Die Variable PASS_OUT zeigt an, ob eine Passivierung der Sicherheitsoption vorliegt.
Ersatzwerte werden ausgegeben.
Fehler im Datenaustausch mit der Sicherheitsoption. Zeigt an, dass eine Passivierung
vorliegt. Ersatzwerte werden ausgegeben.
Über die Variable DIAG wird eine nicht fehlersichere Information über aufgetretene
Fehler im F-Steuerungssystem für Servicezwecke zur Verfügung gestellt. Weitere In-
formationen finden Sie im jeweiligen Handbuch des F-Steuerungssystems.
Zum sicheren Datenaustausch der Sicherheitsoption über PROFIsafe muss die
PROFIsafe-Kommunikation fehlerfrei sein. Sobald eine Quittieranforderung der Si-
cherheitsoption über das Bit ACK_REQ im F-Peripherie-Datenbaustein ansteht, muss
der Anwender eine Quittierung durch eine steigende Flanke über das Bit ACK_REI
auslösen.
Sobald der sichere Datenaustausch der Sicherheitsoption über PROFIsafe fehlerfrei
ist, können Fehler in der Sicherheitsoption durch eine 0 → 1 Flanke über das Bit "Quit-
tierung" im F-Prozessdatenprofil quittiert werden.
• Für den Datenaustausch über Safety over EtherCAT
tion CS..A und einer übergeordneten Steuerung besitzt die Sicherheitsoption in
der Profilvariante "Technology" folgende Prozessdatenbelegung:
– 6 Byte Eingangsdaten
– 1 Byte Headerdaten
– jeweils 3 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
– 2 Byte Verbindungs-ID
– 6 Byte Ausgangsdaten
– 1 Byte Headerdaten
– jeweils 3 x paarweise 2 Byte Nutzdaten und 2 Byte CRC
®
advanced
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®
zwischen der Sicherheitsop-