SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 241

Berechnungs-
größe
SSR mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
•
•
•
•
SDI
SLI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Reaktionszeit beim Melden der Grenzwertverletzung über sichere Kommunikation
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs-
größe
SOS
SSx-r
SLS mit para-
metrierter Feh-
lerreaktion:
•
•
•
•
•
SSM
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO
T + T
_ENC_VEL
SS1-t T + T
_ENC_VEL
1)
zeit (8706.15)
SS2-t
T + T
_ENC_VEL
SS1-r T + T
_ENC_VEL
Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
SS2-r T + T
_ENC_VEL
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
2)
t (8706.11)
3
T + T
_ENC_POS
T + T
_ENC_VEL
Für Systeme, in denen ein Geber für die Position und ein 2. Geber
für die Geschwindgkeit zuständig ist, gilt:
T
_ENC_VEL_Combined
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T + 2 × T
_ENC_POS
T + 2 ×T
_ENC_VEL
STO
T + 2 × T
_ENC_VEL
SS1-t T + 2 × T
_ENC_VEL
1)
fallzeit (8706.15)
SS2-t
T + T
_ENC_VEL
SS1-r T + 2 × T
_ENC_VEL
+ Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit t
SS2-r T + T
_ENC_VEL
digkeit (8700.79)/SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
2)
t (8706.11)
3
T + T
_ENC_VEL
Projektierung Funktionale Sicherheit
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
+ SSx-r Verzögerung t
_Sys
+ 1 ms
_Sys
_Sys
+ T + T
ENC_POS_Combined _Sys
_Sys
_Sys
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
+ SSx-r Verzögerung t
_Sys
_Sys
Produkthandbuch – MOVITRAC
Reaktionszeiten
(8706.8) + Bremseneinfall-
1
(8706.8)
1
(8706.9) +
2
2)
(8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
(8706.8) + Bremsenein-
1
(8706.8)
1
(8706.9)
2
2)
(8706.11)
3
(8706.9) + Ist_Geschwin-
2
®
advanced
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