SEW-Eurodrive MOVITRAC advanced Produkthandbuch Seite 238

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Reaktionszeiten
Sichere Kommunikation
Anwahl einer Sicherheits-Teilfunktion über einen sicheren Digitaleingang
238
Produkthandbuch – MOVITRAC
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
(Formelzeichen)
• Verarbeitungszeit
T
Geber Beschleuni-
gung
(T )
_ENC_ACC
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formel-
zeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über
sichere Prozessausgangsdaten
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F‑DIx nach
F‑PE)
Antwortzeit (F‑PA nach F‑DOx)
Antwortzeit (Sichere Geschwindig-
keit (SV) nach F‑PE)
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungs- Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
größe
STO T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SOS T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SS1-r T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.9) + Bremseneinfallzeit
SSx-r Verzögerung a (8706.10) + SSx-r Ruckzeit
1 ms
SS1-t T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
seneinfallzeit
SS2-t T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
®
advanced
= 9 ms + Filterzeit Beschleunigung (8708.2)
ENC_ACC
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T + T
_Task _Sys
T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + T
_ENC_VEL Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T
_Sys
+ T + SSx-r Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + 1 ms
+ T + SSx-t Verzögerung t
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
2)
t (8706.11) +
3
(8706.8) + Brem-
1
(8706.8)
1
2